91久久精品视频,欧美一区二区三区免费看,亚洲永久网站

位置:首頁(yè) > 成套圖紙

R175柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線(xiàn)上多功能液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)（三維+圖紙+說(shuō)明書(shū)）.rar

文件大小： 20.01 MB
下載次數(shù)：
文件評(píng)級(jí)：
更新時(shí)間：2014-04-11
發(fā) 布人： 482923078

文件下載：

上傳的文件被下載可獲得積分！
積分可下載資料或者提取人民幣！
Ctrl + d 可將本頁(yè)面加入收藏夾

文件介紹：
該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要 15 積分

一、設(shè)計(jì)（論文）依據(jù)及研究意義：
20世紀(jì)以來(lái)，工業(yè)機(jī)械手作為一項(xiàng)可以代替人類(lèi)完成復(fù)雜工作的發(fā)明，在機(jī)械制造、航空航天、醫(yī)療、食品生產(chǎn)等領(lǐng)域得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。工業(yè)機(jī)械手按不同的方法可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、坐標(biāo)式、多球關(guān)節(jié)坐標(biāo)式，可以實(shí)現(xiàn)較大空間范圍的精確定位。工業(yè)機(jī)械手由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行系統(tǒng)又可分為抓取、送放和機(jī)身三大部分。而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)的組成，既能傳遞較大的力矩和運(yùn)動(dòng)，又能極大地提高機(jī)械的效率。控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)發(fā)出指令，可由自動(dòng)加工程序、電氣控制、液壓控制實(shí)現(xiàn)精確的點(diǎn)位控制，快速的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。
對(duì)于R175柴油機(jī)機(jī)體的加工，由于其本身質(zhì)量較大，加工精度高，因此對(duì)于機(jī)體的運(yùn)輸和定位存在一定的難度。而自動(dòng)加工線(xiàn)上采用液壓機(jī)械手就能很好的解決這些難題。并且工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用的市場(chǎng)環(huán)境日益擴(kuò)展并呈現(xiàn)可以預(yù)見(jiàn)的強(qiáng)勁后市，通過(guò)本次的實(shí)踐應(yīng)用了解和熟悉關(guān)于工業(yè)機(jī)械手的一些基本的設(shè)計(jì)方法，能使我們能更好地適應(yīng)今后工作要求。

...

文檔留言共有條評(píng)論

更多..下載排行

更多..最新文檔

九爱图纸|机械CAD图纸下载交流中心