電梯畢業設計
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電梯 畢業設計
摘 要
隨著經濟的高速發展,微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發展,交流變頻調速技術已經進入一個嶄新的時代,其應用越來越廣。電梯是現代高層建筑的垂直交通工具,其設計要求穩定性、安全性及高。隨著人們生活水平的不斷提高,對電梯的要求的也相應提高,電梯得到了快速發展,我國國產電梯多為繼電器,本次設計的軟件控制部分由Verilog來實現,研究、分析電梯的邏輯關系,進而實現控制。通過合理的選擇和設計,提高了電梯的控制水平,并改善了電梯運行的舒適感,使電梯達到了較為理想的控制效果。
關鍵詞:電梯 硬件描述語言 編譯 仿真
Abstract
With the high-speed development of economy, microelectric technique , technology of the computer and automatic control technology have been developed rapidly, exchange frequency conversion and adjust speed technology and already enter a brand-new era, its application is wider and wider. The lift is the vertical means of transportation of the modern skyscraper, its designing requirement stability , security and high. Living standard constant to raise with people, requisition for lift too corresponding to improve, the lift has got the fast development, the domestic lift of our country is mostly relay control method, the software designed this time is controlled some to realize by Verilog, the logic relation of studying , analysing the lift , and then realize control. Through rational choice and design , have improved the control level of the lift , has improved the comfort that the lift operates, make the lift reach the comparatively ideal control result.
Keywords: lift Hardware Description Language Compiler Simulator
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 緒 論 1
1.1概述 1
1.2原始參數 1
1.3電梯性能指標及控制要求 2
1.3.1 電梯的主要性指標 2
1.3.2 電梯的控制要求 3
第2章 硬 件 控 制 4
2.1 主拖動回路的設計 5
2.1.1 電梯機房里的主要部件 5
2.1.2電梯的安全保護裝置 6
2.2 電梯拖動 7
2.2.1電梯參數的計算 7
2.2.2變頻器的工作原理 11
2.2.3 電機與變頻器配置及容量的選擇 15
2.3 電梯門控制系統 20
2.3.1 開關門過程 20
2.3.2 門的拖動系統 20
2.4
第3章 控制系統軟件控制回路 22
3.1 控制系統比較 22
3.2 電梯控制回路設計 23
3.2.1 Verilog HDL及其特點 23
3.2.2 Verilog HDL的 特 點 24
3.2.3控制系統 25
3.2.4緊急停靠模塊 27
3.2.4 主控模塊的設計 36
3.2.5 信號消除控制實現 38
3.2.6判斷響應 39
3.2.7管腳分配 41
第4章 經濟效益分析 42
結 論 43
致 謝 44
參考文獻 45
附錄1 46
附錄2 50
附錄3 56
第1章 緒 論
電梯是標志現代物質文明的垂直運輸工具、是機—電一體化的復雜運輸設備。它涉及電子技術、機械工程、電力電子技術、微機技術、電力拖動系統和土建工程等多個科學領域。目前電梯的生產情況和使用數量已成為一個國家現代化程度的標志之一。隨著現代化城市的高速發展,每天都有大量人流及物流需要輸送。為節約用地和適應經貿事業的發展,一幢幢高樓拔地而起,這些高層建筑的垂直運輸是一個突出問題,與人們的工作和生活緊密相關。
目前,我國國產電梯大部分為繼電器及PLC控制方式,繼電器控制系統性能不穩定、故障率高,大大降低了電梯的舒適性、可靠性和安全性,經常造成停梯,給乘用人員的生活和工作帶來了很多不便,因而傳統的電梯控制系統的更新勢在必行;PLC(可編程控制器)在電梯控制中得到了廣泛的應用。本次設計嘗試用Verilog HDL實現電梯控制,可進行多層次的邏輯設計,也可進行仿真驗證、時序分析等以保證設計的正確。
本書主要是根據普通居民住宅樓電梯的控制回路并按居民樓的特點來設計。本書共分四章,第一章原始材料,第二章電梯的硬件控制,第三章控制系統軟件控制設計,第四章經濟指標計算。
1.1概述
現代的居民住宅樓已經向高層發展,電梯也走進了普通居民住宅樓。本次設計的電梯主要用于居民上、下樓使用。根據居民樓特點選擇參數。
1.2原始參數
1.電梯的原始參數
樓高(每層)H:3米
滾筒直徑D:0.8米
載重量Mv: 75×15=1125千克
轎廂質量Mjx: 1000千克
對 重M:1500千克
額定梯速 VN: 1米/秒
減速比:1 : 40
隨行電纜質量:1100千克
鋼絲繩質量:300千克
2.電機的原始參數
型號:YTD250L1 6/24
相數:3相
接線方法:YY/Y
絕緣等級:B級
額定功率:15KW
額定頻率:50HZ
額定電壓:380V
額定電流:30A
轉速:930轉/分
1.3電梯性能指標及控制要求
1.3.1 電梯的主要性指標
(1)可靠性
電梯的可靠性非常重要,直接或間接地影響著人們生產、生活,電梯的故障主要表現在電力拖動控制系統中,因此要提高可靠性也主要從電力拖動控制系統入手,所以,電梯的拖動應盡量采用鼠籠型異步電動機。
(2)安全性
1.保護功能。用于限載、限速、限流以及行車與開關門互鎖。限速保護主要由安全鉗和限速器組成,轎廂的安全鉗、限速器動作速度應不低于轎廂額定速度的115%。
2.應設置廳門、轎門電氣聯鎖裝置。
3.轎廂超越上、下限工作位置時,切斷控制電路的裝置。
4.電梯因中途停電或電氣系統故障不能正常運行時,應有轎廂慢速移動措施。
(3)舒適感與快速性 ...
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