機械手的設計
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘 要
在當今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。
本文將設計一臺四自由度的工業(yè)機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動方式、驅(qū)動方式，搭建機器人的結(jié)構(gòu)平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現(xiàn)的目標包括：關節(jié)的伺服控制和制動問題、實時監(jiān)測機器人的各個關節(jié)的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。
關鍵詞：機器人，示教編程，伺服，制動
目 錄
第1章 緒論……………………………………………………………………
1.1 機器人概述……………………………………………………………
1.2 機器人的歷史、現(xiàn)狀…………………………………………………
1.3 機器人的發(fā)展趨勢……………………………………………………
第2章 機器人實驗平臺介紹及機械手的設計……………
2.1自由度及關節(jié)……………………………………………………………
2.2 基座及連桿……………………………………………………………
2.2.1 基座………………………………………………………………
2.2.2 大臂………………………………………………………………
2.2.3 小臂………………………………………………………………
2.3 機械手的設計……………………………………………………………
2.4 驅(qū)動方式…………………………………………………………………
2.5 傳動方式…………………………………………………………………
2.6 制動器……………………………………………………………………
第3章 控制系統(tǒng)硬件……………………………………………………………
3.1 控制系統(tǒng)模式的選擇……………………………………………………
3.2 控制系統(tǒng)的搭建………………………………………………………
3.2.1 工控機……………………………………………………………
3.2.2 數(shù)據(jù)采集卡………………………………………………………
3.2.3 伺服放大器………………………………………………………
3.2.4 端子板……………………………………………………………
3.2.5電位器及其標定…………………………………………………
3.2.6電源………………………………………………………………
第4章 控制系統(tǒng)軟件…………………………………………………………
4.1預期的功能……………………………………………………………
4.2 實現(xiàn)方法………………………………………………………………
4.2.1實時顯示各個關節(jié)角及運動范圍控制 ………………………
4.2.2直流電機的伺服控制………………………………………………
4.2.3電機的自鎖…………………………………………………………
4.2.4示教編程及在線修改程序…………………………………………
4.2.5設置參考點及回參考點……………………………………………
第5章 總結(jié)………………………………………………………………………
5.1 所完成的工作………………………………………………………… 4
5.2 設計經(jīng)驗………………………………………………………………
5.3 誤差分析………………………………………………………………
5.4 可以繼續(xù)探索的方向…………………………………………………
致 謝………………………………………………………………………………
參考文獻………………………………………………………………………… ...
機械手的設計_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
篮球架_乒乓球台_足球门_校园_竞技体育器材_厂家_价格-沧州浩然体育器材有限公司
|
活性炭-果壳木质煤质柱状粉状蜂窝活性炭厂家价格多少钱
|
光环国际-新三板公司_股票代码：838504
|
英思科GTD-3000EX(美国英思科气体检测仪MX4MX6)百科-北京嘉华众信科技有限公司
|
加气混凝土砌块设备,轻质砖设备,蒸养砖设备,新型墙体设备-河南省杜甫机械制造有限公司
|
东莞猎头公司_深圳猎头公司_广州猎头公司-广东万诚猎头提供企业中高端人才招聘服务
|
3d打印服务,3d打印汽车,三维扫描,硅胶复模,手板,快速模具,深圳市精速三维打印科技有限公司
|
中央空调温控器_风机盘管温控器_智能_液晶_三速开关面板-中央空调温控器厂家
|
冷藏车厂家|冷藏车价格|小型冷藏车|散装饲料车厂家|程力专用汽车股份有限公司销售十二分公司
|
北京征地律师,征地拆迁律师,专业拆迁律师,北京拆迁律师,征地纠纷律师,征地诉讼律师,征地拆迁补偿,拆迁律师 - 北京凯诺律师事务所
|
浙江筋膜枪-按摩仪厂家-制造商-肩颈按摩仪哪家好-温州市合喜电子科技有限公司
|
细沙回收机-尾矿干排脱水筛设备-泥石分离机-建筑垃圾分拣机厂家-青州冠诚重工机械有限公司
|
压力控制器,差压控制器,温度控制器,防爆压力控制器,防爆温度控制器,防爆差压控制器-常州天利智能控制股份有限公司
|
广州展览制作工厂—[优简]直营展台制作工厂_展会搭建资质齐全
|
新型锤式破碎机_新型圆锥式_新型颚式破碎机_反击式打沙机_锤式制砂机_青州建源机械
|
南京办公用品网-办公文具用品批发-打印机耗材采购
|
杭州画室_十大画室_白墙画室_杭州美术培训_国美附中培训_附中考前培训_升学率高的画室_美术中考集训美术高考集训基地
|
HEYL硬度计量泵-荧光法在线溶解氧仪-净时测控技术（上海）有限公司
|
急救箱-应急箱-急救包厂家-北京红立方医疗设备有限公司
|
雨水收集系统厂家-雨水收集利用-模块雨水收集池-徐州博智环保科技有限公司
|
远程会诊系统-手术示教系统【林之硕】医院远程医疗平台
|
活性氧化铝球|氧化铝干燥剂|分子筛干燥剂|氢氧化铝粉-淄博同心材料有限公司
|
建筑消防设施检测系统检测箱-电梯**检测仪器箱-北京宇成伟业科技有限责任公司
|
昆明网络公司|云南网络公司|昆明网站建设公司|昆明网页设计|云南网站制作|新媒体运营公司|APP开发|小程序研发|尽在昆明奥远科技有限公司
|
Q361F全焊接球阀,200X减压稳压阀,ZJHP气动单座调节阀-上海戎钛
|
河南卓美创业科技有限公司-河南卓美防雷公司-防雷接地-防雷工程-重庆避雷针-避雷器-防雷检测-避雷带-避雷针-避雷塔、机房防雷、古建筑防雷等-山西防雷公司
|
全国冰箱|空调|洗衣机|热水器|燃气灶维修服务平台-百修家电
|
广域铭岛Geega(际嘉)工业互联网平台-以数字科技引领行业跃迁
|
东莞市踏板石餐饮管理有限公司_正宗桂林米粉_正宗桂林米粉加盟_桂林米粉加盟费-东莞市棒子桂林米粉
|
快干水泥|桥梁伸缩缝止水胶|伸缩缝装置生产厂家-广东广航交通科技有限公司
|
不锈钢螺丝,不锈钢螺栓,不锈钢标准件-江苏百德特种合金有限公司
交变/复合盐雾试验箱-高低温冲击试验箱_安奈设备产品供应杭州/江苏南京/安徽马鞍山合肥等全国各地
|
nalgene洗瓶,nalgene量筒,nalgene窄口瓶,nalgene放水口大瓶,浙江省nalgene代理-杭州雷琪实验器材有限公司
|
森旺-A级防火板_石英纤维板_不燃抗菌板装饰板_医疗板
|
超声骨密度仪-动脉硬化检测仪器-人体成分分析仪厂家/品牌/价格_南京科力悦
|
FAG轴承,苏州FAG轴承,德国FAG轴承-恩梯必传动设备（苏州）有限公司
|
北京租车牌|京牌指标租赁|小客车指标出租
|
垃圾处理设备_餐厨垃圾处理设备_厨余垃圾处理设备_果蔬垃圾处理设备-深圳市三盛环保科技有限公司
|
武汉天安盾电子设备有限公司 - 安盾安检,武汉安检门,武汉安检机,武汉金属探测器,武汉测温安检门,武汉X光行李安检机,武汉防爆罐,武汉车底安全检查,武汉液体探测仪,武汉安检防爆设备
|
水质传感器_水质监测站_雨量监测站_水文监测站-山东水境传感科技有限公司
|
越南专线物流_东莞国际物流_东南亚专线物流_行通物流
|
乳化沥青设备_改性沥青设备_沥青加温罐_德州市昊通路桥工程有限公司
|
豫公網(wǎng)安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
