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機電傳動課程設計
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    目 錄

    一、 任務書
    二、 工況分析
    1. 動作順序分析
    2. 控制要求
    3. 工作原理
    三、 電動機控制設計
    4. 主電路
    5. 控制電路
    四、 電磁鐵控制設計
    五、 小結
    六、 參考文獻









    二.工況分析
    1.動作順序分析
    1)電動機的控制:液壓泵M、由接觸器KM1控制、左右動力頭電動機M1、M2接觸器KM2控制。當合上電源開關SA,按下起動按鈕SB1,接觸器KM1,KM2,線圈得電,長開觸點閉合并自鎖,電動機M1,M2,M3起動運行。
    2)零件定位:人工將零件裝入夾具后,液壓泵電機啟動,按下按鈕SB1發出工件定位信號,使電磁閥YV1得電,二位四通換向閥[4]右位工作,壓力油經過減壓閥[2]和單向閥[3]進入定位油缸的大油腔,而小油腔的液壓油流回油箱以保證液壓定位油缸對零件的快速定位。當定位到位后,壓力繼電器YT1就得電,表明工件已經定位;電磁閥TV2得電,為工件夾緊作準備。
    3)零件夾緊:電磁閥YV2得電,二位四通換向閥[6]右位工作,液壓油從單向閥[3]流向夾緊油缸[13]大油腔,而小油腔的液壓的流到油箱,以保證夾緊油缸對零件的快速夾緊。當零件夾緊到位后,液壓油產生的壓力使壓力繼電器YT2工作。YT2得電,表明零件已經夾緊;TV3得電,為滑臺的工作作準備。
    4)滑臺入位:電磁閥YV3得電,三位五通換向閥[8]左位工作。油缸中的壓力油經換向閥[8]流向滑臺油缸的大油腔,小油腔的液壓油經換向閥[8]二位二通換向閥[9]重新流向滑臺液壓缸的大油腔,形成差動回路,從而使滑臺快速移動。

    5)一工進:液壓滑臺快速移動到接近加工位置時,滑臺上死擋拆下開關SQ1/SQ5、SQ1/SQ5的常開觸點閉合,SQ1/SQ5得電,表明滑臺已經移到加位置。
    二工進:電磁閥YT4得電后,二位二通換向閥[9]右位工作,滑臺油缸小油腔的液壓油經調速I101流向油箱,減少進油量,降低滑臺的移動速度,動力頭工作。
    6)滑臺退位:動力頭到達加工終點,滑臺上的死擋壓下開關SQ1/SQ4,SQ1/SQ4得電,滑臺停止工進。電磁閥YV3、YV4斷電,YV5得電,三位五通換向閥[8]右位工作,壓力油從油泵流向滑臺的液壓缸小油腔,大油腔的液壓油重新流回油箱,滑臺退位。




    2.控制要求
    1)機床控制要求
    機床為專用千斤頂油缸兩端面的加工,采用裝在動力滑臺上的左、右兩個動力頭同時進行切削、動力頭的快進,工進及快退由液壓驅動,液壓糸統采用回通電磁閥控制,并用死擋方法實現位置控制。
    液壓系統的油泵電機370W,由電磁閥(YV1-YV5)控制,控制動作如下:
    YV1 YV2 YV3 YV4 YV5
    定位(SB1) + - - - -
    夾緊(YT1) + + - - -
    入位(YT2) - + + - -
    工工進(SQ1/SQ3) - + + + -
    退位(SQ2/SQ4) - + - - +
    復位(SQ3/SQ4) - - - - -
    a) 動力頭為單各運轉,停車采用能耗制動。
    b) 只有在油泵工作,油壓達到一定的壓力后,才能進行其它控制。
    c) 專用機床能進行半自動循環,又能對各個動作單獨進行調整。
    2) 加工動作控制要求
    a) 零件定位:人工將零件裝入夾具后,定位油缸動力定位以保證零件的加工尺寸。
    b) 零件夾緊:零件定位后,夾緊油缸使零件固定在夾具內,同時定位油缸退出以保證滑臺入位。
    c) 滑臺入位:滑臺帶動夾具一起快速進入加工位置。
    d) 左右動力頭進行兩端面切削加工,動力頭到達加工終點,即停止工進,快速退回原位,動力頭停止轉動并能耗制動。
    e) 滑臺復位:左右動力頭退回原位后滑臺復位。
    f) 夾具松開:當滑臺復位后夾具松開,取出零件。
    ...
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