管道除塵機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
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- 摘 要
基于利用行星磨頭清洗技術(shù)對管道進行清洗的目的，在總結(jié)現(xiàn)有的管道機器人設(shè)計方案的基礎(chǔ)上，根據(jù)現(xiàn)場的實際情況，論文首先對管道清洗機器人行走部分進行方案設(shè)計，經(jīng)分析比較后確定了新型管道清洗機器人行走的較佳設(shè)計方案，并據(jù)此方案對機器人作了行走部分結(jié)構(gòu)設(shè)計;對機器人的行走特性進行了研究，提出了使機器人在管道內(nèi)能夠保持穩(wěn)定運行的方法.通過對機器人機構(gòu)的設(shè)計和機器人在直管道內(nèi)運動情況的思考研究，進一步驗證了設(shè)計思想的可行性。
最后，研究了管道清洗機器人行走系統(tǒng)的安全性能，給出了在高壓情況下保證行走系統(tǒng)安全的基本方案，為管道清洗機器人系統(tǒng)的實用化提供可靠的依據(jù)。
關(guān)鍵詞: 管道機器人；安全防護 ；行走 ...
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