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二級直齒圓錐齒輪減速器設計
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    所需電動機的輸出功率 Pr=Pw/η=2.4/0.808=3kw
    選擇電動機的型號
    查參考文獻[1]表4-12.2 得
    方案號 電機
    類型 額定
    功率 同步
    轉速 滿載
    轉速 總傳
    動比
    1 Y100L2-4 3 1500 1420 22.294
    2 Y132S-6 3 1000 960 15.072

    根據以上兩種可行同步轉速電機對比可見，方案2傳動比小且質量價格也比較合理，所以選擇Y132S-6型電動機。
    三， 動和動力參數的計算
    1. 分配傳動比
    （1） 總傳動比i=15.072
    （2） 各級傳動比：直齒輪圓錐齒輪傳動比 i12=3.762，
    直齒輪圓柱齒輪傳動比 i23=4
    （3） 實際總傳動比i實=i12i34=3.762×4=15.048,
    ∵Δi=0.021﹤0.05，故傳動比滿足要求滿足要求。
    2. 各軸的轉速（各軸的標號均已在圖1.1中標出）
    n0=960r/min，n1=n0=960r/min，n2=n1/ i12=303.673r/min，n3= n2/ i34=63.829r/min，n4=n3=63.829r/min
    3. 各軸的功率
    ...
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