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“8”型路線無碳小車的設(shè)計

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更新時間：2013-12-29
發(fā) 布人： majianyong

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“8”型路線無碳小車的設(shè)計
摘要
煤炭是大自然給予人類的一筆寶貴財富，可是由于人們對煤炭的巨大需求，煤炭資源日趨減少近于枯竭。隨著人們節(jié)能環(huán)保意識的提升，無碳理念也越來越被人們提上研究的課題。更潔凈，更環(huán)保，更節(jié)能，更高效的理念也深入人心。
本小車是對“無碳”理念的探索與開發(fā)，對未來“無碳”的憧憬，小車構(gòu)思巧妙，在完成設(shè)計的要求下充分考慮了外觀和成本等問題，方便以后的擴(kuò)展和進(jìn)一步的開發(fā)。 “無碳小車”系第二屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽命題主題，目前實(shí)驗階段已經(jīng)完成。
小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。方案設(shè)計階段根據(jù)小車功能要求根據(jù)機(jī)器的構(gòu)成（原動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制部分、輔助部分）把小車分為車架、原動機(jī)構(gòu) 、傳動機(jī)構(gòu) 、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 、行走機(jī)構(gòu) 、微調(diào)機(jī)構(gòu)六個模塊，進(jìn)行模塊化設(shè)計。技術(shù)設(shè)計階段采用了PROE等軟件進(jìn)行輔助設(shè)計。小車大多是零件是標(biāo)準(zhǔn)件、可以購買，同時除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多數(shù)都可以通過手工加工出來。調(diào)試過程會通過微調(diào)等方式改變小車的參數(shù)進(jìn)行試驗，在試驗的基礎(chǔ)上驗證小車的運(yùn)動規(guī)律同時確定小車最優(yōu)的參數(shù)。

關(guān)鍵詞：無碳小車；方案設(shè)計；模塊化設(shè)計；8型路線
目錄
摘要 - 1 -
Abstract...................................................................................................................................- 2 -
第一章設(shè)計要求 - 5 -
1.1設(shè)計布置方案 - 5 -
1.2 小車功能設(shè)計要求 - 5 -
1.3小車的設(shè)計方法 - 6 -
第二章方案設(shè)計 - 7 -
2.1總體設(shè)計 - 8 -
2.2車架 - 8 -
2.3 原動機(jī)構(gòu) - 9 -
2.4傳動機(jī)構(gòu) - 9 -
2.5轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) - 10 -
2.6行走機(jī)構(gòu) - 12 -
第三章技術(shù)設(shè)計 - 13 -
3.1小車軌跡的計算 - 14 -
3.2小車車體的參數(shù)確定 - 14 -
3.2.1小車車架的尺寸參數(shù) -15 -
3.2.2小車齒輪傳動比 - 16 -
3.2.3齒輪的設(shè)計 - 17 -
3.2.4原動輪的大小及繞線圈數(shù) - 17 -
3.2.5小車行走位移 - 18 -
3.2.6軸承的選擇 - 19 -
第四章小車能耗分析 - 20 -
4.1小車能量轉(zhuǎn)換過程 - 20 -
4.2小車的能量 - 20 -
第五章總結(jié)和體會 - 21 -
參考文獻(xiàn) - 22 -
致謝........................................................................................................................................- 23 -

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