“8”型路線無(wú)碳小車的設(shè)計(jì)
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- “8”型路線無(wú)碳小車的設(shè)計(jì)
摘 要
煤炭是大自然給予人類的一筆寶貴財(cái)富，可是由于人們對(duì)煤炭的巨大需求，煤炭資源日趨減少近于枯竭。隨著人們節(jié)能環(huán)保意識(shí)的提升，無(wú)碳理念也越來(lái)越被人們提上研究的課題。更潔凈，更環(huán)保，更節(jié)能，更高效的理念也深入人心。
本小車是對(duì)“無(wú)碳”理念的探索與開(kāi)發(fā)，對(duì)未來(lái)“無(wú)碳”的憧憬，小車構(gòu)思巧妙，在完成設(shè)計(jì)的要求下充分考慮了外觀和成本等問(wèn)題，方便以后的擴(kuò)展和進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。 “無(wú)碳小車”系第二屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽命題主題，目前實(shí)驗(yàn)階段已經(jīng)完成。
小車的設(shè)計(jì)分為三個(gè)階段：方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)、制作調(diào)試。方案設(shè)計(jì)階段根據(jù)小車功能要求根據(jù)機(jī)器的構(gòu)成（原動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制部分、輔助部分）把小車分為車架 、原動(dòng)機(jī)構(gòu) 、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 、行走機(jī)構(gòu) 、微調(diào)機(jī)構(gòu)六個(gè)模塊，進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。技術(shù)設(shè)計(jì)階段采用了PROE等軟件進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)。小車大多是零件是標(biāo)準(zhǔn)件、可以購(gòu)買，同時(shí)除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多數(shù)都可以通過(guò)手工加工出來(lái)。調(diào)試過(guò)程會(huì)通過(guò)微調(diào)等方式改變小車的參數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)，在試驗(yàn)的基礎(chǔ)上驗(yàn)證小車的運(yùn)動(dòng)規(guī)律同時(shí)確定小車最優(yōu)的參數(shù)。
關(guān)鍵詞：無(wú)碳小車；方案設(shè)計(jì)；模塊化設(shè)計(jì)；8型路線
目錄
摘要 - 1 -
Abstract...................................................................................................................................- 2 -
第一章 設(shè)計(jì)要求 - 5 -
1.1設(shè)計(jì)布置方案 - 5 -
1.2 小車功能設(shè)計(jì)要求 - 5 -
1.3小車的設(shè)計(jì)方法 - 6 -
第二章 方案設(shè)計(jì) - 7 -
2.1總體設(shè)計(jì) - 8 -
2.2車架 - 8 -
2.3 原動(dòng)機(jī)構(gòu) - 9 -
2.4傳動(dòng)機(jī)構(gòu) - 9 -
2.5轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) - 10 -
2.6行走機(jī)構(gòu) - 12 -
第三章 技術(shù)設(shè)計(jì) - 13 -
3.1小車軌跡的計(jì)算 - 14 -
3.2小車車體的參數(shù)確定 - 14 -
3.2.1小車車架的尺寸參數(shù) -15 -
3.2.2小車齒輪傳動(dòng)比 - 16 -
3.2.3齒輪的設(shè)計(jì) - 17 -
3.2.4原動(dòng)輪的大小及繞線圈數(shù) - 17 -
3.2.5小車行走位移 - 18 -
3.2.6軸承的選擇 - 19 -
第四章 小車能耗分析 - 20 -
4.1小車能量轉(zhuǎn)換過(guò)程 - 20 -
4.2小車的能量 - 20 -
第五章 總結(jié)和體會(huì) - 21 -
參考文獻(xiàn) - 22 -
致謝........................................................................................................................................- 23 -
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