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鋼卷小車(chē)設(shè)計(jì)

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更新時(shí)間：2014-06-24
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鋼卷小車(chē)圖紙
目錄
1.緒論 1
1.1選題背景及目的 1
1.2鋼卷小車(chē)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 2
1.3鋼卷小車(chē)的工藝過(guò)程 3
1.4鋼卷小車(chē)研究的內(nèi)容和方法 4
1.4.1設(shè)計(jì)方案選擇及評(píng)述 4
1.4.2鋼卷小車(chē)及軌道的設(shè)計(jì)內(nèi)容和方法 6
2. 升降裝置 7
2.1液壓缸 7
2.1.1液壓缸主要參數(shù)的選定 7
2.1.2液壓缸主要零部件的設(shè)計(jì) 8
2.2托架 13
3.導(dǎo)向裝置 15
4.車(chē)體結(jié)構(gòu) 16
4.1車(chē)體鋼板 16
4.2聯(lián)接 18
4.2.1車(chē)體框架與車(chē)體聯(lián)接螺栓 18
4.2.2支座與車(chē)體框架聯(lián)接螺栓 20
4.3車(chē)體框架 21
5.行走裝置 23
5.1軸的設(shè)計(jì) 23
5.2車(chē)輪的設(shè)計(jì) 25
5.2.1驅(qū)動(dòng)側(cè)車(chē)輪 25
5.2.2從動(dòng)側(cè)車(chē)輪 26
6.鋼卷小車(chē)的自動(dòng)控制 27
6.1鋼卷的垂直定位 27
6.2鋼卷的水平定位 28
6.3鋼卷的頭部定位 28
7.鋼卷小車(chē)的液壓系統(tǒng) 29
7.1五機(jī)架冷連軋機(jī)組進(jìn)料端鋼卷運(yùn)輸車(chē)的液壓系統(tǒng) 29
7.2五機(jī)架冷連軋機(jī)組出料端鋼卷運(yùn)輸車(chē)的液壓系統(tǒng) 29
7.3酸洗機(jī)組進(jìn)料端鋼卷運(yùn)輸車(chē)的液壓系統(tǒng) 30
8.小車(chē)軌道的設(shè)計(jì) 31
8.1小車(chē)軌道的安裝方式 31
8.2小車(chē)軌道的啃軌現(xiàn)象 33
8.3小車(chē)拖鏈的設(shè)計(jì) 34
9.結(jié)束語(yǔ) 36
參考文獻(xiàn) 37
致謝 38
小車(chē)車(chē)體的結(jié)構(gòu)主要包括升降裝置，導(dǎo)向裝置，行走裝置等裝置。還有一個(gè)不太令人注意的部位是小車(chē)軌道。
當(dāng)鋼卷在多跨車(chē)間內(nèi)作縱向移動(dòng)時(shí)可以用行車(chē)，作橫向移動(dòng)時(shí)行車(chē)無(wú)法辦到，就需用此鋼卷轉(zhuǎn)移專(zhuān)用平車(chē)。在國(guó)內(nèi)對(duì)于卷取后的運(yùn)輸部分，入口鋼卷小車(chē)國(guó)內(nèi)一般是引進(jìn)外國(guó)先進(jìn)設(shè)備，但是仍然有很多需要改進(jìn)。
首先應(yīng)該解決的是鋼卷運(yùn)輸車(chē)在運(yùn)輸鋼卷過(guò)程中的自動(dòng)定位。鋼卷小車(chē)在運(yùn)輸鋼卷過(guò)程中的各個(gè)動(dòng)作都能自動(dòng)進(jìn)行，并且與前后的機(jī)械都能有連鎖關(guān)系。有的鋼卷運(yùn)輸車(chē)可以由計(jì)算機(jī)程序控制，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生過(guò)程的自動(dòng)化。以五機(jī)架冷連軋機(jī)組進(jìn)料端鋼卷小車(chē)的自動(dòng)控制為例，鋼卷小車(chē)的工作過(guò)程是：鋼卷運(yùn)輸車(chē)的托輥停在接卷位置上，在步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)的活動(dòng)梁把鋼卷運(yùn)來(lái)后，車(chē)的升降裝置上升到極限位置，并接受鋼卷，拆捆機(jī)拆除鋼卷上的捆帶；鋼卷下降到穿帶高度，這時(shí)把鋼卷運(yùn)輸車(chē)行走到穿帶位置，剛卷在升降裝置的托輥上轉(zhuǎn)動(dòng)，探測(cè)輥測(cè)得鋼卷頭部后，鋼卷停轉(zhuǎn)，進(jìn)行穿帶。然后鋼卷再下降到開(kāi)卷機(jī)卷筒中心線(xiàn)標(biāo)高，車(chē)行走到開(kāi)卷機(jī)位置，把鋼卷卸到開(kāi)卷機(jī)卷筒上。當(dāng)升降裝置下降到極限位置時(shí)，車(chē)開(kāi)回到后終點(diǎn)，升降裝置上升到接卷位置。而在整個(gè)工作過(guò)程中，都必須由自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，并且可以由電子計(jì)算機(jī)按照程序操作。
其次，另一個(gè)主要解決的問(wèn)題是小車(chē)軌道的設(shè)計(jì)。小車(chē)軌道在小車(chē)運(yùn)行的過(guò)程中要承受非常大的載荷，所以為了適應(yīng)大承載重量，有必要采用一種可以用壓板裝置的普通軌道。小車(chē)軌道是用標(biāo)準(zhǔn)的鐵軌，在鐵軌下用支撐架支撐，以增加受力面積，提高軌道的負(fù)載能力。另外，如何消除小車(chē)軌道的啃軌現(xiàn)象也是一個(gè)必須解決的難題。

1.3 鋼卷小車(chē)的工藝過(guò)程
鋼卷小車(chē)用于將鋼卷從卡倫賽卷取機(jī)芯軸上卸下，并根據(jù)生產(chǎn)要求將鋼卷運(yùn)送到步進(jìn)梁或檢查臺(tái)芯軸上。經(jīng)過(guò)檢查臺(tái)檢查后的鋼卷，再由鋼卷小車(chē)運(yùn)回到步進(jìn)梁，最終經(jīng)過(guò)稱(chēng)重、打捆等工序后送剄軋機(jī)后庫(kù)。由于卷取機(jī)芯軸、步進(jìn)梁、檢查臺(tái)芯軸的水平位置和垂直高度各不相同，因此鋼卷小車(chē)在這三者之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，鋼卷小車(chē)有水平和垂直兩個(gè)方向的動(dòng)作，水平方向的動(dòng)作由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，垂直方向的動(dòng)作由液壓缸驅(qū)動(dòng)。鋼卷小車(chē)的動(dòng)作軌跡如圖l.1所示。

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