母線槽技術(shù)參數(shù)檢測線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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- 本文介紹了母線槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制中氣壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)及控制信號接口電路設(shè)計(jì)。
本設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)了八只氣缸的控制回路,計(jì)算了氣缸及輔助元件的相關(guān)尺寸,選擇了控制回路中的各種氣壓元件,并設(shè)計(jì)了一只氣缸結(jié)構(gòu)。
本設(shè)計(jì)中還設(shè)計(jì)了與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相配的用于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。該電路選擇89C2051作為環(huán)形分配器,具有電路簡單,柔性好的特點(diǎn)。功率器件選用VMOS管,設(shè)計(jì)成恒流斬波電路,保持電機(jī)繞組電流恒定。設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路簡單,可靠性高。
關(guān)鍵詞:母線槽 氣壓系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī) 電路設(shè)計(jì)
目 錄
前 言 1
第一章 概述 2
1.1檢測技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展 2
1.2母線槽簡介 3
1.3檢測內(nèi)容 5
1.4檢測系統(tǒng)總控制方案 6
第二章 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算 10
2.1氣壓傳動(dòng)控制對象 10
2.2選擇傳動(dòng)和控制方案 10
2.3總氣壓傳動(dòng)回路系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11
2.3.1選擇總氣壓傳動(dòng)回路的控制方式 11
2.3.2總氣壓傳動(dòng)控制回路設(shè)計(jì) 11
2.3.3繪制總氣壓傳動(dòng)回路 14
2.4測量頭動(dòng)作控制氣壓傳動(dòng)回路設(shè)計(jì)與計(jì)算 14
2.4.1回路設(shè)計(jì) 14
2.4.2回路計(jì)算 15
2.4.3元件選擇 17
2.5檢測臺側(cè)向定位裝置氣壓傳動(dòng)回路設(shè)計(jì)與計(jì)算 18
2.5.1 回路設(shè)計(jì) 18
2.5.2回路計(jì)算 18
2.5.3元件的選擇 20
2.6檢測臺與包裝臺縱向定位裝置氣壓傳動(dòng)回路設(shè)計(jì)與計(jì)算 21
2.6.1回路設(shè)計(jì) 21
2.6.2回路計(jì)算 21
2.6.3元件選擇 22
2.7包裝臺升降機(jī)構(gòu)氣壓傳動(dòng)回路設(shè)計(jì)與計(jì)算 23
2.7.1回路設(shè)計(jì) 23
2.7.2回路計(jì)算 24
2.7.3元件選擇 26
2.8氣缸設(shè)計(jì) 27
第三章 電路設(shè)計(jì) 28
3.1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 28
3.1.1步進(jìn)電機(jī)相序分配電路 29
3.1.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 29
3.2控制信號接口電路設(shè)計(jì) 30
3.2.1電磁換向閥控制信號輸出接口電路設(shè)計(jì) 30
3.2.2壓力繼電器控制信號輸入接口電路設(shè)計(jì) 33
第四章 結(jié) 論 34
致 謝 35
參考文獻(xiàn) 36
附 錄 37 ...