5自由度焊接機器人總體及大臂與腰部設計
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘要
據不完全統計，全世界在役的工業機器人中大約有將近一半的工業機器人用于各種形式的焊接加工領域，焊接機器人應用中最普遍的主要有兩種方式，即點焊和電弧焊。我們所說的焊接機器人其實就是在焊接生產領域代替焊工從事焊接任務的工業機器人。這些焊接機器人中有的是為某種焊接方式專門設計的，而大多數的焊接機器人其實就是通用的工業機器人裝上某種焊接工具而構成的。在多任務環境中，一臺機器人甚至可以完成包括焊接在內的抓物、搬運、安裝、焊接、卸料等多種任務，因此，從某種意義上來說，工業機器人的發展歷史就是焊接機器人的發展歷史。
眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗、穩定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。工業機器人的出現使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動強度，同時也可以保證焊接質量和提高焊接效率。
本次我所設計的機器人為五自由度弧焊機器人。本說明書對本次設計的主要考慮內容進行了敘述和講解，包括機器人的總體設計以及傳動系統的構成與設計，電動機的選擇，圓錐齒輪的設計與校核，諧波減速器的原理以及選擇，腕部轉動軸的校核，齒形帶規格的選擇以及滾動軸承的選擇與校核等。
由于設計經驗不足以及理論知識的匱乏，本次設計肯定存在許多不足之處，望答辯老師諒解并不吝賜教。
關鍵詞 焊接機器人；齒形帶傳動；諧波減速器；五自由度
...
5自由度焊接機器人總體及大臂與腰部設計_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
冷藏车-东风吸污车-纯电动环卫车-污水净化车-应急特勤保障车-程力专汽厂家-程力专用汽车股份有限公司销售二十一分公司
|
澳门精准正版免费大全,2025新澳门全年免费,新澳天天开奖免费资料大全最新,新澳2025今晚开奖资料,新澳马今天最快最新图库
|
彩超机-黑白B超机-便携兽用B超机-多普勒彩超机价格「大为彩超」厂家
|
砂尘试验箱_淋雨试验房_冰水冲击试验箱_IPX9K淋雨试验箱_广州岳信试验设备有限公司
|
机器视觉检测系统-视觉检测系统-机器视觉系统-ccd检测系统-视觉控制器-视控一体机 -海克易邦
|
地磅-电子地磅维修-电子吊秤-汽车衡-无人值守系统-公路治超-鹰牌衡器
|
广州云仓代发-昊哥云仓专业电商仓储托管外包代发货服务
|
萃取箱-萃取槽-PVC萃取箱厂家-混合澄清槽- 杭州南方化工设备
|
河南中整光饰机械有限公司-抛光机,去毛刺抛光机,精密镜面抛光机,全自动抛光机械设备
|
河北中仪伟创试验仪器有限公司是专业生产沥青，土工，水泥，混凝土等试验仪器的厂家，咨询电话：13373070969
|
砂石生产线_石料生产线设备_制砂生产线设备价格_生产厂家-河南中誉鼎力智能装备有限公司
|
流水线电子称-钰恒-上下限报警电子秤-上海宿衡实业有限公司
|
理化生实验室设备,吊装实验室设备,顶装实验室设备,实验室成套设备厂家,校园功能室设备,智慧书法教室方案 - 东莞市惠森教学设备有限公司
|
山东活动策划|济南活动公司|济南公关活动策划-济南锐嘉广告有限公司
|
慈溪麦田广告公司，提供慈溪广告设计。
|
灰板纸、灰底白、硬纸板等纸品生产商-金泊纸业
|
老房子翻新装修,旧房墙面翻新,房屋防水补漏,厨房卫生间改造,室内装潢装修公司 - 一修房屋快修官网
|
耐磨陶瓷管道_除渣器厂家-淄博浩瀚陶瓷科技有限公司
|
洗石机-移动滚筒式，振动，螺旋，洗矿机-青州冠诚重工机械有限公司
|
冷库安装厂家_杭州冷库_保鲜库建设-浙江克冷制冷设备有限公司
|
禹城彩钢厂_钢结构板房_彩钢复合板-禹城泰瑞彩钢复合板加工厂
|
食药成分检测_调料配方还原_洗涤剂化学成分分析_饲料_百检信息科技有限公司
|
LHH药品稳定性试验箱-BPS系列恒温恒湿箱-意大利超低温冰箱-上海一恒科学仪器有限公司
|
超声波清洗机_细胞破碎仪_实验室超声仪器_恒温水浴-广东洁盟深那仪器
|
高楼航空障碍灯厂家哪家好_航空障碍灯厂家_广州北斗星障碍灯有限公司
|
洛阳防爆合格证办理-洛阳防爆认证机构-洛阳申请国家防爆合格证-洛阳本安防爆认证代办-洛阳沪南抚防爆电气技术服务有限公司
|
杭州月嫂技术培训服务公司-催乳师培训中心报名费用-产后康复师培训机构-杭州优贝姆健康管理有限公司
|
WTB5光栅尺-JIE WILL磁栅尺-B60数显表-常州中崴机电科技有限公司
|
行业分析：提及郑州火车站附近真有 特殊按摩 ？2025实地踩坑指南 新手如何避坑不踩雷
|
派财经_聚焦数字经济内容服务平台|
浙江富广阀门有限公司|
应急灯_消防应急灯_应急照明灯_应急灯厂家-大成智慧官网
|
仿清水混凝土_清水混凝土装修_施工_修饰_保护剂_修补_清水混凝土修复-德州忠岭建筑装饰工程
|
超声波焊接机,振动摩擦焊接机,激光塑料焊接机,超声波焊接模具工装-德召尼克（常州）焊接科技有限公司
|
股票入门基础知识_股票知识_股票投资大师_格雷厄姆网
|
智能电表|预付费ic卡水电表|nb智能无线远传载波电表-福建百悦信息科技有限公司
|
北京软件开发_软件开发公司_北京软件公司-北京宜天信达软件开发公司
|
贵州科比特-防雷公司厂家提供贵州防雷工程,防雷检测,防雷接地,防雷设备价格,防雷产品报价服务-贵州防雷检测公司
|
成都热收缩包装机_袖口式膜包机_高速塑封机价格_全自动封切机器_大型套膜机厂家
|
防水接头-电缆防水接头-金属-电缆密封接头-不锈钢电缆接头
|
武汉画册印刷厂家-企业画册印刷-画册设计印刷制作-宣传画册印刷公司 - 武汉泽雅印刷厂
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
