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自動導(dǎo)引小車(AVG)的設(shè)計

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更新時間：2014-05-31
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摘要

AGV即自動導(dǎo)引小車，它集聲、光、電、計算機(jī)技術(shù)于一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。廣泛應(yīng)用在柔性制造系統(tǒng)和自動化工廠中，具有運(yùn)輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實現(xiàn)柔性運(yùn)輸?shù)仍S多優(yōu)點，極大的提高生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率。
本文在分析研究國內(nèi)外AGV現(xiàn)狀與發(fā)展的基礎(chǔ)上，設(shè)計了兩后輪獨立驅(qū)動的自動導(dǎo)引小車，其主要工作內(nèi)容包括：小車機(jī)械傳動設(shè)計、直流伺服電機(jī)的選擇、AT89C51單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路、運(yùn)動學(xué)分析、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計及圓弧插補(bǔ)程序。所設(shè)計的小車能夠?qū)崿F(xiàn)自主運(yùn)行、運(yùn)動軌跡（圓弧、直線）的控制等功能，達(dá)到了沿著設(shè)定的路線行駛。
關(guān)鍵詞：自動導(dǎo)引小車，單片機(jī)控制，設(shè)計，PWM技術(shù)
目錄

摘要 I
Abstract II
第一章緒論 1
1.1 AGV自動導(dǎo)引小車簡介 1
1.2 AGV自動導(dǎo)引小車的分類 1
1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 1
第二章機(jī)械部分設(shè)計 2
2.1設(shè)計任務(wù) 2
2.2確定機(jī)械傳動方案 2
2.3直流伺服電動機(jī)的選擇 3
2.4聯(lián)軸器的設(shè)計 5
第三章控制系統(tǒng)的設(shè)計 19
3.1 控制系統(tǒng)總體方案 19
3.2 鑒向 19
3.3 計數(shù)的擴(kuò)展 20
3.4 中斷的擴(kuò)展 21
3.5 數(shù)摸轉(zhuǎn)換器的選擇 22
3.6 電機(jī)驅(qū)動芯片選擇 23
3.7 運(yùn)動學(xué)分析 26
3.8 控制軟件的設(shè)計 27
結(jié)論 32
參考文獻(xiàn)（References） 32
致謝 32 ...

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