臥式加工中心換刀機械手的設計
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- 摘要
機械手是自動換刀裝置中交換刀具的主要工具，它擔負著把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返回刀庫上的任務。
設計思路是用機械手的動作來實現對加工中心的換刀，機械手的轉動有回轉液壓缸運來實現，其動力則由驅動系統實現。
加工中心的自動換刀裝置，通常是由刀庫和機械手組成，它是加工中心的象征，又是加工中心成敗的關鍵環節。因此各加工中心制造廠家都在下大力研制動作迅速、可靠性高的自動換刀裝置，以求在激烈的競爭中取得好效益，自動換刀裝置是加工中心的核心內容，各廠家都在保密，極少公開有關資料，尤其機械手部分更是如此。
這種機械手的拔刀、插刀動作，大都由油缸動作來完成。根據結構要求，可以采用油缸動，活塞固定；或活塞動，油缸固定的結構形式。
整個機械手由機械臂伸縮機構，機械爪開合機構，回轉機構及裝卸刀具直線運動機構組成。
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