氣動機械手升降臂結構設計
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- 摘 要
本文簡要介紹了工業機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發展狀況。
本文對機械手進行總體方案設計，確定了機械手的技術參數。同時，設計計算了機械手的升降臂和回轉臂結構，設計了機械手的手部結構。
本文系統地研究了機械手的氣動系統，對氣壓系統工作原理圖的參數進行了了解，大大提高了繪圖效率和圖紙質量。
利用可編程序控制器（PLC）對機械手進行控制，選取了合適的PLC型號，根據機械手的工作流程制定了可編程序控制器的控制方案，對機械手的面板操縱式（有動力）點位示教部分控制軟件進行了設計。
關鍵詞:工業機器人；機械手；氣動；可編程序控制器；觸摸屏；示教
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