ABS汽車防抱死制動系統設計
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- 摘 要
ABS系統可以顯著提高或改善汽車緊急制動時的操控性和穩定性，縮短了制動距離，是一種新型的汽車電子控制產品，并得到了越來越廣泛的應用。
本文以轎車為研究對象，展開對汽車ABS的研究。主要完成了以下的工作：
通過對單個車輪時的受力分析確定了影響車輪附著系數的主要因素；
通過比較電磁感應式輪速傳感器和霍爾效應傳感器的性能優缺點，采用并設計了霍爾效應式輪速傳感器；
通過對控制結構的分析設計了以INTEL公司生產的80C196KC單片機為核心的實時控制系統，包括信號輸入電路、控制輸出電路、驅動電路等硬件部分；
經比較各種控制方案，確定了“邏輯門限制法”作為控制方案，并選用加速度和滑移率的組合作為控制參數。采用事件門限來計算車輪的轉速。
本文通過學習比較根據所學只是設計了ABS控制系統。從理論上實現了ABS的控制功能，完成了設計要求。在設計過程中對汽車制動理論和制動裝置有了較為深入的了解，擴大了自己的知識面，自己解決問題的能力也得到了提高。
關鍵詞：防抱死制動系統 電子控制單元 門限值滑移率 輪速傳感器
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