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軸套雙面自動切端面倒角機自動上料裝置設計
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- 軸套雙面自動切端面倒角機 ——自動上料裝置設計
目 錄
摘 要……………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract…………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 總體方案的制定………………………………………………………1
1.1設計的目的和意義…………………………………………………1
1.2確定總體方案………………………………………………………1
第2章 振動盤動力學參數的計算……………………………………………4
2.1振動盤的簡介………………………………………………………4
2.2振動盤的結構和工作原理…………………………………………5
2.3振動盤設計原始數據………………………………………………7
2.4輸送速度的計算……………………………………………………8
2.5激振力的計算以及電磁鐵的選擇…………………………………10
2.6振動輸送參數的選擇………………………………………………14
第3章 振動盤的結構設計……………………………………………………15
3.1料盤基本參數的設定………………………………………………15
3.2振動盤的定向方法…………………………………………………17
3.3板彈簧的設計………………………………………………………18
3.4橡膠減震膠墊的設計………………………………………………19
3.5振動盤給料控制器的設計…………………………………………21
第4章振動盤的使用和維護……………………………………………………23
4.1振動盤的使用………………………………………………………23
4.2振動盤常見故障……………………………………………………24
4.3振動盤的維護………………………………………………………25
第5章 推料裝置和料倉的氣缸選擇…………………………………………26
3.1氣壓傳動的優缺點…………………………………………………26
3.2氣缸的選擇…………………………………………………………28
結論……………………………………………………………………………30
致謝……………………………………………………………………………31
參考文獻………………………………………………………………………32
文獻綜述………………………………………………………………………32
摘 要
軸套的自動上料裝置，是一個既陌生又熟悉的機械系統，隨著加工自動化的發展，已經成為市場中不可或缺的一部分。在使用這套系統之前，軸套加工時都需要工人把軸套固定在機床上，之后才能加工。在這個過程中浪費了大量的時間，同時也浪費了勞動力。這套系統提高了機械加工效率，解放了勞動力，同時也保證了工人的安全，所以我選擇了本課題作為畢業設計課題。
本次設計的自動上料系統主要包括兩大部分：軸套的自動排序和軸套的自動落料填裝，主要使用振動盤和氣缸兩大機械裝置來實現這個目的。通過對軸套加工現狀的了解，通過指導老師對本次設計背景的介紹和設計目的及要求的說明講解，通過在圖書館查看書籍、網絡上查詢相關資料和老師的指導下，完成了各個部分的設計。
關鍵詞：軸套 自動上料裝置 振動盤 氣缸
Abstrict
Sleeves’automatic feeding device which is a set of both strange and familiar mechanical system has become an independent part of the market with the development of the process automation.Before using the system,workers need put the sleeve on the machine.There is a lot of time and labor wasted in the process.The system can improve the efficiency of the machining,librate the labors and ensure the safety of the workers.So I choose this topic as my graduation project.
The design of the automatic feeding device consists of two main parts:the automatic sorting and automatic blanking filling of sleeves.The vibration plate and cylinder are mainly used to achieve this goal.By understanding the processing status of sleeves and teacher’s introduction,by looking for books in the school library and relevant information on the Internet,with the guidance of the teacher,I have completed various parts of the design.
Key words:sleeves;automatic feeding device;vibration plate;cylinder
第1章 總體方案的制定
1.1設計的目的和意義
隨著科學技術的發展，機器的自動化程度越來越高，極大地提高了生產效。軸套雙面切端面自動倒角機—自動上料裝置的設計，就是為了在大批量的生產過程中完成對軸套的自動上料，滿足上料速度的要求，能夠減少工人的勞動強度，是一種對勞動力的解放，對工人的自身安全也有了一定的保障，一定程度上減少了加工事故的發生，是人性化的一種體現。自動上料裝置可以保證零件持續穩定快速地到達被加工的位置，極大地提高了生產效率，降低了勞動成本，能夠獲得更大的效益。
隨著社會的不斷進步與發展，2l世紀正是我國全面地實現信息化、工業化和高科技化的嶄新時代。自動化將會給我們帶來生產效率的大幅度提高，以及社會發展的穩定與進步。工業自動化是現代先進工業科學的核心技術，是工業現代化的物質基石，是工業現代化的重要標志。當前，不斷研究和探討我國工業電氣自動化的發展和戰略目標，有著極其深遠的現實意義和時代意義。同時，本設計通過對機械設計制造及其自動化專業大學本科四年的所學知識進行整合完成一個特自動上料裝置的設計，能夠比較好地體現機械設計制造及其自動化專業畢業生的理論研究水平，實踐動手能力以及專業精神和態度，具有較強的針對性和明確的實施目標，能夠實現理論和實踐有機地結合起來。
1.2確定總體方案
方案一：使用機械手。
圖1-1
優點：1.節約人工、減輕工人的工作勞動力；
2.安全性高；
3.提高效率；
4.穩定生產；
5.擺脫人工操作的惰性。
缺點：1.精度過高；
2.制造成本過高；
3.活動范圍有限
方案二：采用振盤、料倉以及推料裝置的組合。
圖1-2
優點：1.節約人工、減輕工人的工作勞動力；
2.安全性高；
3.提高效率；
4.穩定生產；
5.結構簡單；
6.制造成本低。
缺點：1由于有輸送距離和提升高度，對送料有一定影響；
2.工作過程中會產生一定的磨損
以上對比了兩種方案的優缺點，再參考了被輸送物料的性質，決定采用第二種方案。
第2章振動盤動力學參數的計算
2.1振動盤簡介
振動盤是一種自動組裝或者自動加工機械的輔助送料裝備，最早是由振動給料機演變而來的。振動盤下面誘惑哥脈沖電磁鐵，可以使料斗垂直方向振動，由傾斜的板簧帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內零件，由于受到這種振動，而沿螺旋軌道上升，直到送到出料口。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。目前，振動盤廣泛應用于電子、五金、塑膠、鐘表業、電池、食品、連接器、醫療器械、醫藥、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各個行業，是解決工作自動化設備供料的必須設備。振動盤除滿足產品的定向排序外還可用于分選、檢測、計數包裝等，是一種現代化高科技產品。
震動盤的料斗分為筒形料斗、螺旋、線料斗、錐形料斗、等分線料斗五種。底盤有正拉底盤、側拉底盤、壓電式底盤、精密底盤四種。控制器分為普通控制器、分極控制器、調頻控制器、帶緩啟動控制器、數顯調頻控制器五種。
這種料斗裝置的主要優點：
（1）送料和定向過程中沒有機械的攪拌、撞擊、和強烈的摩擦作用，因而工作穩定。對于軸套這種料斗是很合適的，因此我們采用振動盤作為篩選排序裝置。
（2）結構簡單，易于維護，比較耐用。
（3）通用性強。
振動盤在使用中的缺點和局限性：
(1)工作中有噪聲，以致擾亂周圍工作環境。因此必須合理地設計和調整，使之減小和避免噪聲。
(2)必須保持料斗中潔凈的工作環境，長時間工作后，必須給予清理，否則將影響送料速度和工作效果。
2.2振動盤結構及工作原理
以電磁振動底座為例，主要由以下幾部分組成，如圖所示
1.銜鐵：銜鐵焊接在一塊鋼板上，鋼板通過螺釘和上底座連接，料斗通過螺釘與上底座連接。
2.板彈簧：板彈簧作為振盤的儲能裝置，主要由65Mn材料制成，板彈簧一端固定在下底座上，另一端固定在上底座上組成彈性系統，將垂直振動方向的振動轉變為振盤繞其垂直軸做扭擺運動的重要工件，材料的好壞會影響振動盤的工作性能。
3.電磁鐵：通電后產生吸引力，是振盤振動的原動力。
4.下底座：通常用鑄鐵或者鑄鋼鑄造而成，起到固定板彈簧和電磁鐵的作用，同時作為平衡質量使用。
振動盤的工作原理
如圖所示，由料盤、上底座、銜鐵、板彈簧的一部分以及料盤中的物料等構成質量 ；由電磁鐵板彈簧的一部分以及下底座共同構成質量 。質量 和質量 由板彈簧連接在一起，形成一個振動的彈性系統。振動料斗有工作平穩，消耗功率小的特 ...
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