基于PLC的礦井提升機變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
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- 摘 要
礦井提升機是礦山最重要的設(shè)備,肩負(fù)著礦石、物料、人員等的運輸責(zé)任。傳統(tǒng)的礦井提升機控制系統(tǒng)主要采用繼電器-接觸器進(jìn)行控制,這類提升機通常在電動機轉(zhuǎn)子回路中串接附加電阻進(jìn)行啟動和調(diào)速。這種控制系統(tǒng)存在可靠性差、操作復(fù)雜、故障率高、電能浪費大、效率低等缺點。針對這種情況采用PLC與變頻器相結(jié)合的控制方案對原有電控系統(tǒng)進(jìn)行改造,提高整個電控系統(tǒng)安全可靠性、控制精度及調(diào)速性能。因此,對礦井提升機控制系統(tǒng)進(jìn)行研究具有現(xiàn)實意義,也是國內(nèi)外相關(guān)行業(yè)專家學(xué)者的一個研究課題。
本文針對提升機控制系統(tǒng)中存在的上述問題,把可編程序控制器和變頻器應(yīng)用于提升機控制系統(tǒng)上,并在可行性方面進(jìn)行了較深入的研究。事實表明 ,采用該控制系統(tǒng),使提升機工作可靠,使用方便,同時具有動態(tài)顯示的功能,節(jié)能效果明顯。
關(guān)鍵詞:礦用提升機;變頻調(diào)速;矢量控制;可編程控制器
1 緒論
1.1 課題概述
礦井提升機是機、電、液一體化的大型機械,廣泛用于煤炭、有色金屬、黑色金屬、非金屬、化工等礦山的豎井、斜井,是生產(chǎn)運輸?shù)闹饕ぞ。在煤炭生產(chǎn)中提升機擔(dān)負(fù)著提升煤炭、矸石、下放材料、升降人員和設(shè)備的任務(wù),是聯(lián)系井上與井下的唯一途徑,素有礦井咽喉之稱。提升機的電力傳動特性復(fù)雜,電動機頻繁正反向,經(jīng)常處于負(fù)荷運轉(zhuǎn)和電動、制動不斷地轉(zhuǎn)換的狀態(tài)中。對應(yīng)提升機來說運行的安全可靠是至關(guān)重要的,主井直接關(guān)系到礦山的生產(chǎn)效率,作為運送人員的副井,一旦發(fā)生故障往往造成機毀人亡。提升機運行的安全可靠性不僅直接影響整個礦井的生產(chǎn)能力,影響整個礦山的經(jīng)濟(jì)效益,而且還涉及到井下工作人員的生命安全。因此,研制并制造即安全可靠又節(jié)省能源的提升機是煤炭安全生產(chǎn)的一項重要課題。
1.2 國內(nèi)外礦井提升機的發(fā)展?fàn)顩r
礦井提升裝置是采礦業(yè)的重要設(shè)備,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和礦井生產(chǎn)現(xiàn)代化
要求的不斷提高,人們對提升機工作特性的認(rèn)識進(jìn)一步深化,提升設(shè)備及拖動控制系統(tǒng)也逐步趨于完善,各種新技術(shù)、新工藝逐步應(yīng)用于礦井提升設(shè)備中。特別是模擬技術(shù)、微電子技術(shù)、微電腦技術(shù)在提升機控制中的應(yīng)用已成為必然的發(fā)展方向。 ...